El museo fue fundado en 1918 por el arqueólogo autodidacta, artista y localista Petr Petrovich Ivanov en el edificio de una antigua tienda de los comerciantes Kaverin. Desde 1912, Ivanov había estado buscando abrir un museo en Morshansk, pero su sueño se hizo realidad solo seis años después. Este fue el primer museo provincial de distrito, inaugurado en el primer año del poder soviético. Ivanov creó el museo basado en su colección, que había estado reuniendo durante 15 años. Inicialmente, los fondos del museo contaban con más de 2000 objetos de la colección personal de Ivanov y solo 144 exposiciones donadas por otras personas y organizaciones. Desde 1925, el edificio pasó a ser completamente propiedad del museo. El departamento de arte apareció en 1926, y desde 1941 el museo se convirtió en un museo local.

El museo alberga miles de exposiciones. Aquí trabajan departamentos de la sociedad contemporánea, de arte, una sala de exposiciones y una sala de arte antiguo ruso. El museo incluye departamentos de arte y paleontología, un departamento de historia del período soviético y un departamento titulado 'El pasado pre-revolucionario de la región de Morshansk'. En la colección se presentan las tumbas de los antiguos mordvinos de los siglos VIII y XI, así como la segunda colección más grande y de mayor calidad en Rusia de escultura de madera antigua rusa.