Das Museum wurde 1918 von dem autodidaktischen Archäologen, Künstler und Heimatforscher Peter Petrowitsch Ivanow im Gebäude eines ehemaligen Ladens der Kaufleute Kaweriny gegründet. Bereits seit 1912 strebte Ivanow an, ein Museum in Moršansk zu eröffnen, doch sein Traum wurde erst sechs Jahre später Wirklichkeit. Es war das erste kreisliche Provinzmuseum, das im ersten Jahr der sowjetischen Macht eröffnet wurde. Ivanow gründete das Museum auf der Grundlage seiner Sammlung, die er über 15 Jahre hinweg zusammengetragen hatte. Ursprünglich umfasste der Bestand des Museums mehr als 2000 Objekte aus Ivanows persönlichem Besitz und lediglich 144 Exponate, die von anderen Personen und Organisationen übergeben wurden. Seit 1925 gehört das Gebäude vollständig dem Museum. Die Kunstabteilung wurde 1926 eingerichtet, und seit 1941 ist das Museum ein Heimatmuseum.

Im Museum befinden sich viele Tausende von Exponaten. Hier arbeiten Abteilungen für moderne Gesellschaft, Kunst, ein Ausstellungsraum und ein Raum für altrussische Kunst. Zum Museum gehören die Kunst- und Paläontologieabteilungen, die Abteilung für die Geschichte der sowjetischen Periode und die Abteilung „Vorkriegsvergangenheit des Moršansk Gebiets“. In der Sammlung sind die altmordwischen Gräber aus dem 8. und 11. Jahrhundert sowie die zweitgrößte und qualitativ hochwertigste Sammlung altrussischer Holzskulpturen in Russland vertreten.