A mediados del siglo XIX, en el lugar del actual puente había un paso temporal que no satisfacía a los habitantes de San Petersburgo debido a su falta de fiabilidad. Se dirigieron a las autoridades con la solicitud de construir un puente permanente. Durante mucho tiempo, sus peticiones quedaron sin respuesta, pero en 1900 finalmente se tomó la decisión de construir un puente de madera.

Para ello, se anunció un concurso de proyectos que se prolongó durante 10 años. Al principio, las autoridades de la ciudad no podían elegir un arquitecto adecuado, y cuando se tomó la decisión, resultó que el proyecto era demasiado caro para el presupuesto de la ciudad. Como resultado, la búsqueda de un contratista continuó hasta 1909, cuando se firmó un contrato con Pshenitsky.

El arquitecto del puente fue Andrzej Pawłowicz Pshenitsky, a quien a veces se le llama Andrei, pero es importante recordar que era un arquitecto polaco. El diseño y la decoración del puente fueron realizados por Robert-Friedrich Meltzer, un nativo de San Petersburgo.

En los años treinta, durante la reparación del puente, las barandillas de madera fueron reemplazadas por barandillas de hierro fundido. El autor del nuevo diseño artístico fue Igor Vsevolodovich Krestovsky. Su apellido no tiene ninguna relación con la isla Krestovsky en San Petersburgo, aunque los turistas extranjeros a menudo preguntan sobre esto.

El puente del Palacio tiene una longitud total de 250 metros y consta de cinco tramos. El tramo central es el más grande y es un puente levadizo.