Die Burg Balga entstand an der Stelle der preußischen Verteidigungsfestung Honede, die im 5. Jahrhundert für König Widewut erbaut wurde. Legenden besagen, dass sich in der Nähe der Festung das Heiligtum der alten Preußen Ramowe befand, wo Opfergaben dargebracht und Geschenke an die Götter gemacht wurden.

Im Jahr 1239, nach einer langen Belagerung durch die Teutonen, gab der preußische Fürst Cordune die Festung an den Orden auf, und sie erhielt den Namen Balgea, der später zu Balga wurde. Im Jahr 1250 errichteten die Ordensritter auf dem Gelände der Festung ein Konventgebäude, was den Beginn des Baus der steinernen Burg Balga markierte. Die Burg wurde zu einem wichtigen militärischen, administrativen, politischen, industriellen und Umsiedlungszentrum.

Bis 1560 begann Balga aufgrund mangelhafter Pflege und fehlender Mittel für Reparaturen zu verfallen. Im Jahr 1584 stürzte der legendäre Danziger Balga in die Bucht. Im 17. Jahrhundert begann man, die Burg abzureißen, um Ziegel zu gewinnen, aus denen die Schweden die Festung Pillau errichteten. Mit dem Aufkommen von Pillau verlor Balga an strategischer Bedeutung und verwandelte sich in einen Steinbruch.

Im Jahr 1834 wurde ein deutscher Architekt, Schinkel, auf die Ruinen aufmerksam und berichtete über den beklagenswerten Zustand der Burg. Erst nach dem Eingreifen des Kaisers im Jahr 1836 wurden die Ruinen vor weiterem Verfall geschützt.

Im Jahr 1929 wurde auf dem Gelände von Balga eine kleine Gaststätte erbaut, und im wiederhergestellten Turm wurde ein Museum der Burg eingerichtet. Während des Zweiten Weltkriegs wurde die Burg stark beschossen, und anschließend suchte man in ihren Ruinen nach dem Bernsteinzimmer, was zu weiteren Zerstörungen führte. Heute sind von der Ordensburg nur noch die Ruinen des Turms, die Überreste der Vorburg und der Kirche erhalten.