Die Brücke, die über die Tsna in der Nähe der Raskazovskoye Chaussee führt, wurde zu Beginn des 20. Jahrhunderts erbaut. Der Name „Krumme Brücke“ könnte den Eindruck eines Konstruktionsfehlers erwecken, jedoch weist die erhaltene Brücke keine Krümmungen auf.

Laut Archivdaten wurde die Brücke an dieser Stelle bereits im 18. Jahrhundert als Krumme Brücke bezeichnet. Dies hängt damit zusammen, dass der Fluss Tsna an dieser Stelle nach rechts abbiegt und die Brücke an einer Flussbiegung liegt.

In der Beschreibung von Tambow aus dem Jahr 1782 wird erwähnt, dass es in der Stadt und ihrer Umgebung 11 Holzbrücken gab. Die meisten von ihnen sowie die Fähren wurden von den örtlichen Bewohnern, Einheimischen und Kaufleuten finanziert und instand gehalten.