Der Turm erhielt seinen Namen dank der nahegelegenen Kirche der Paraskeva Pjatniza. Auf der Rückseite des Turms befinden sich unter den Bögen zwei Öffnungen, die in kleine gewölbte Kammern führen. Im 16. Jahrhundert wurden in diesen Kammern Musketen, Karabiner, Rüstungen, Kugeln und Fahnen aufbewahrt. Laut den Schreibersbüchern gab es am 7. Juni 1568 in Tula einen Brand, bei dem die "Kasse mit dem Zelt" an den Pjatnizkije Toren explodierte, was wahrscheinlich den Turm stark beschädigte. Dies erklärt das Fehlen von weißen Steindetails, die für andere Türme des Kremls charakteristisch sind.

Im 16. und 17. Jahrhundert diente der Turm als Haupteingang zum Kreml. Durch die Pjatnizkije Tore fuhren russische Monarchen, die Oberhäupter der Russisch-Orthodoxen Kirche, ausländische Botschafter und andere hochrangige Gäste in die Stadt ein. Ende des 18. Jahrhunderts wurde außen die Znamenskaja Kapelle angebaut, und der Turm wurde Znamenskij genannt.