Пустынь была основана в первой половине XVII века иноком Ионою Головициным. При нем построили небольшую деревянную Успенскую церковь, а обитель называлась «Новая пустынь березовского борку Успения Богородицы». В XVII и первой половине XVIII века пустынь пользовалась большой известностью и процветала. Ее часто посещал суздальский митрополит Илларион, а цари Михаил Федорович, Петр I и царевна Софья вносили вклады. Активно велось строительство. В 1651 году вместо деревянной церкви возвели каменную Успенскую, которая сохранилась до наших дней. В 1656 году построили надвратную церковь Всех Святых, а в 1657 году, Казанскую. Согласно описи 1764 года, главы Успенской и Казанской церквей были покрыты «чешуею каменной».

С 1724 года пустынь стала называться Успенской Золотниковской. В 1764 году она стала заштатной, но строительство продолжалось: в 1806 году возвели настоятельский корпус, в 1810 и 1820 годах участок обнесли оградой, а во второй половине XIX века построили кельи, гостиницу для приезжающих и народное училище. До нашего времени сохранились только Успенская и Казанская церкви, настоятельский корпус и части фундаментов надвратной церкви, келий и башен ограды. Границы участка видны благодаря небольшому валу и рву на месте ограды. Это пример древнерусского ансамбля конца XVII, начала XVIII века с интересным планировочным и композиционно-пространственным решением как всего ансамбля, так и его отдельных памятников.

Расположение главных сооружений было продумано с учетом зрительного восприятия при движении от главного входа через арку ворот Всехсвятской церкви и с площади. В ансамбле доминировала Успенская церковь, находящаяся в центре северной части территории. Казанская церковь расположена северо-западнее Успенской, с небольшим разворотом на северо-восток для лучшего обзора с разных точек территории и особенно с площади. Настоятельский корпус завершает ансамбль соборной площади с юга.