Знаменский районный краеведческий музей был создан в 1992 году по решению Администрации Знаменского района. Он разместился в усадебном доме XIX века, который принадлежал имению «Знаменское» Загряжских-Строгановых.

В музее собрано более 13 тысяч экспонатов, отражающих историю и культуру Знаменского района. Среди наиболее значительных коллекций, нумизматическая, этнографическая, изобразительная и декоративно-прикладного искусства. Многие из этих предметов уникальны. Сегодня музей играет важную роль в сохранении, изучении и популяризации историко-культурного наследия района. Ежегодно он организует выставки, посвященные прошлому и настоящему региона, и привлекает более 12 тысяч посетителей. Музей разработал образовательные программы для разных аудиторий и занимается научно-исследовательской и научно-методической деятельностью.

Основные экспозиции музея знакомят гостей с историей края, его природными условиями и традиционной культурой как современных жителей, так и наших предков. В главном здании музея представлены многоуровневые экспозиции, которые служат основой для работы с разными категориями посетителей: «Там, где родилась Натали», «Мастерская XX века. Живопись», «Археологическое прошлое края XII, XIII веков. И стали станом на Онузе», «Фрагмент интерьера быта крестьян. XIX век», «Фрагмент интерьера быта врача XIX века и начала XX века», «Трагедия и подвиг. Век ХХ».

В 2004 и 2012 годах к Знаменскому районному краеведческому музею присоединились Александровский филиал и Музей истории села Воронцовка.