Дом был возведен в 1780-1790-х годах в стиле раннего классицизма. В 1812 году, как и многие другие здания Москвы, он сильно пострадал от пожара и был частично разобран. В 1820-х годах усадебный дом восстановили на прежнем фундаменте и в тех же размерах. Возможно, от первоначальной постройки сохранились две каменные палаты с коробовыми сводами, расположенные в юго-западной части первого этажа. В это время двухэтажное здание в стиле ампир обрело тот вид, который в основном сохранился до наших дней. Фасад разделен лопатками на 10 частей, а центр выделен фронтоном с четырьмя осями. Над окнами первого этажа находятся лепные веерные замки, а над окнами второго этажа, медальоны с лентами.

В 1838 году дом стал собственностью дворянского рода Майковых, которые владели им до 1906 года. Среди известных владельцев был славист, гофмейстер высочайшего двора, действительный статский советник и камергер Аполлон Александрович Майков, двоюродный брат поэта Аполлона Николаевича Майкова.

Во второй половине XIX века дом обзавелся многочисленными каменными пристройками со стороны сада. В 1908 году была проведена перепланировка первого этажа, где разместились аптекарский магазин Русекова, магазин Байбекова и молочная Титова с квартирами арендаторов.

После 1917 года в здании располагалась больница Дзержинского района. В советское время была проведена внутренняя перепланировка, убраны антресоли и добавлены небольшие пристройки. В 2006 и 2009 годах проведены работы по реставрации и адаптации здания. Оно было поднято на первоначальную высоту цоколя, около 80 см, так как дом «врос» в культурный слой. Это решение было необходимо, поскольку здание окружено крупными постройками XX века и оторвано от исторического масштаба. В ходе реставрации был воссоздан облик памятника ампирного периода начала XIX века с выделением элементов 1780-х годов.