В 1325 году по приказу гроссмейстера Тевтонского ордена Вернера фон Орзельна мастер Арнольд фон Эйленштайн начал строительство замка Иле на месте бывшей прусской крепости Сутврит. Рыцари возвели плотину с мельницей, что позволило поднять уровень воды в реке и создать остров для замка. К 1330 году замок был построен в форме четырехугольника, окруженного рвом с водой, подъёмным мостом и воротами с решетками. С восточной стороны был пристроен большой форбург. Первоначально замок назывался Иле, позже Иладия, но в итоге закрепилось название Прейсиш-Илов.

До 1347 года замок служил резиденцией орденского пфлегера, затем в нём разместилась администрация каммерата, связанная с комтурством Бальги.

Замок впервые проявил свою стойкость во время Тридцатилетней войны, выдержав многократные польские нападения. В 1520 году около четырех тысяч всадников осаждали крепость, но благодаря самоотверженности защитников замок устоял.

В 1807 году в окрестностях замка Прейсиш-Эйлау произошла самая кровавая битва войны четвертой коалиции, в которой погибло и было ранено около 50 000 человек. Французские войска под командованием Наполеона сражались с русско-прусской армией под руководством Беннигсена. В этом кровопролитном сражении не было явного победителя, но после ночного отступления Беннигсена Наполеон объявил себя победителем.

Во время Великой Отечественной войны замок был сильно поврежден. Реставрационные работы начались только в 90-х годах двадцатого века.