История Военного училища на Красноказарменной улице, известных как Красные казармы, тесно связана с дворцово-парковым ансамблем «Лефортово», формировавшимся на протяжении XVIII и начала XIX веков. Освоение обширной территории происходило постепенно. Первоначально дворцы и служебные здания были деревянными, но со временем их заменяли на кирпичные, более масштабные строения. В эпоху Петра I рядом с усадьбами был создан регулярный парк с прудами, известный как Анненгофская роща. Этот уникальный ансамбль, сохранившийся до наших дней, является единственной в Москве царской усадьбой, сопоставимой с пригородами Санкт-Петербурга.

Центральным элементом ансамбля стал Большой Екатерининский дворец, построенный архитектором Дж. Кваренги с участием А. Ринальди и Дж. Компорези на месте летнего деревянного Анненгофского дворца, созданного по проекту Б.-Ф. Растрелли (ныне Краснокурсантский пр-д, д. 5).

В 1770-х годах на месте сгоревшего Елизаветинского Головинского дворца был возведен комплекс дворцовых служб для Екатерининского дворца. Он состоял из двух двухэтажных корпусов, расположенных по обе стороны проезда к Дворцовому мосту на Яузе (ныне Красноказарменная ул., д. 2, 3). Северный корпус (д. 3) был построен по проекту В. С. Яковлева к концу 1776 года. В этих зданиях размещались все дворцовые службы, включая канцелярии, кухни, кладовые, ремонтные мастерские, жилые помещения для служащих и конюшни.

В первой половине XIX века по указу императора Павла I дворец и службы были переданы под казармы Московского гарнизонного полка под командованием генерала И. П. Архарова. Во дворце разместился Смоленский кадетский корпус, позже переименованный в 1-й Московский кадетский корпус. В служебном корпусе (д. 2, стр. 3) находилось Военно-сиротское отделение, созданное в 1800-х годах.

В 1826-1828 годах корпуса Красных казарм были частично перестроены и расширены, образовав замкнутый с трех сторон комплекс с обширным внутренним плацем. Главные фасады получили сдержанную отделку в стиле позднего ампира с горизонтальной рустовкой стен, белокаменными веерными наличниками и сандриками над окнами первого этажа. Во дворе разместились одноэтажное здание манежа (стр. 2) и корпус казарм (стр. 3). Проект, предположительно, выполнил известный московский архитектор Осип Бове.

В 1830-х годах в зданиях размещался 2-й учебный карабинерный полк. С 1864 года все строения занимало Московское пехотное юнкерское училище, просуществовавшее под этим названием до 1897 года. Училище предоставляло возможность получения офицерского образования войсковым юнкерам и вольноопределяющимся. За время существования оно выпустило около 14 тысяч офицеров. В 1897 году училище стало называться Московским военным училищем. В 1906 году шефом училища был назначен наследник-цесаревич и великий князь Алексей Николаевич, после чего оно стало именоваться Алексеевским военным училищем, комплектовавшимся преимущественно разночинцами.

В главном корпусе здания с 1833 до 1918 года располагалась церковь во имя иконы Казанской Божией Матери, интерьер которой частично сохранился до настоящего времени.

После революции военное училище было упразднено, и здания занял Московский военный гарнизон Красной армии. После Великой Отечественной войны в корпусах бывшего Алексеевского училища разместили офицерское общежитие Бронетанковой академии им. Малиновского, в помещении церкви, клуб, а в актовом зале, столовую.

В начале 1950-х годов все строения бывшего Алексеевского училища, включая главный корпус, казармы и манеж (стр. 1, 2, 3), были надстроены несколькими этажами. В результате главный корпус приобрел внушительные размеры, а его силуэт, укрупненные пропорции, утрачивая прежнюю монолитность и композиционную завершенность внешнего облика. Тем не менее, здание бывших Красных казарм сохранило свое уникальное градостроительное и архитектурное значение как один из ценных элементов дворцово-паркового ансамбля «Лефортово».