Во время Великого Стояния русские воины имели при себе чудотворную Владимирскую икону Божией Матери. В это время преподобный Тихон Калужский вместе с братией монастыря, находящегося в трёх верстах от воинских рубежей, непрестанно молился за Русскую землю и её защитников. Благодаря Божьему промыслу всё разрешилось без кровопролития, и Русь обрела свободу. После этих событий Тихонова обитель получила здесь угодья и рыбные ловли. Считается, что на месте одной из княжеских ставок русских войск на берегах Угры возникло село Дворцы.

10 апреля 2010 года, в 515-ю годовщину со дня кончины преподобного Тихона Калужского, митрополит Калужский и Боровский Климент освятил фундамент храма в честь Владимирской иконы Божией Матери с нижним престолом во имя преподобного Сергия Радонежского в новом скиту на окраине села Дворцы. Освящение нижнего храма владыка Климент провёл 5 августа 2011 года. Сегодня во Владимирском скиту завершается создание музея-диорамы "Великое Стояние на Угре". Картину Стояния написал художник Павел Рыженко на студии имени Грекова.