Петр Анкиндинович Веневитинов, известный представитель знатного дворянского рода, сыграл важную роль в изменениях, произошедших в семейных имениях. При нем был перестроен усадебный дом в Новоживотинном и возведено здание в Русской Гвоздевке. Особенно значимо, что в его время Веневитиновы были внесены в шестую часть Родословной книги российского дворянства. Однако биографические сведения о П.А. Веневитинове остаются фрагментарными, основным источником информации является дело на Дворянское достоинство Веневитиновых, с небольшими дополнениями из других источников.

5 октября 1738 года в селе Вознесенском Болховского уезда у майора Анкиндина Фаддеевича и его жены Анны Львовны родился первенец Петр, которому предстояло стать наследником богатства Веневитиновых. Вскоре после его рождения семья переехала в Животинское имение.

В возрасте 16 лет Петр начал службу в лейб-гвардии Семеновском полку. Через 10 лет, в 1764 году, он стал аудитором этого полка, в 1765 году получил чин подпоручика, а в 1768 году стал гвардии подпоручиком. Вскоре он был уволен в отставку в звании секунд-майора по состоянию здоровья. Он принимал участие в Семилетней войне и проявил себя как честный и храбрый солдат и искусный офицер.

После отставки Петр Анкиндинович занялся обустройством своих имений. В 1783-1785 годах он также занимался общественной деятельностью как губернский предводитель дворянства.

Петр Веневитинов женился на Евдокии (Авдотье) Алексеевне Лосевой из воронежского дворянского рода. У них родились четыре сына и две дочери: Алексей (1771), Василий (1775), Павел, Владимир (1777), Мария (1771) и Елизавета (1770). Василий, Павел и Мария умерли рано. Елизавета получила в приданое часть села Староживотинное. Алексей и Владимир должны были получить Гвоздевку и Новоживотинное, но Алексей умер молодым, и усадьба Благовещенское перешла к Владимиру.

19 декабря 1799 года Петр Анкиндинович Веневитинов скончался в возрасте 62 лет. Он оставил своему единственному наследнику, сыну Владимиру, образцовое хозяйство, включавшее около 10 тысяч десятин земли и примерно 4000 душ мужского пола, а также доброе имя и репутацию.