Petr Ankindinovich Venivitinov, conocido representante de una noble familia aristocrática, desempeñó un papel importante en los cambios que ocurrieron en las propiedades familiares. Durante su mandato, se reconstruyó la casa de campo en Novozhivotinno y se erigió un edificio en Russkaya Gvozdyevka. Es especialmente significativo que en su tiempo los Venivitinov fueron incluidos en la sexta parte del Libro de Linajes de la nobleza rusa. Sin embargo, la información biográfica sobre P.A. Venivitinov sigue siendo fragmentaria, siendo la principal fuente de información el expediente sobre la dignidad nobiliaria de los Venivitinov, con pequeñas adiciones de otras fuentes.

El 5 de octubre de 1738, en la aldea de Voznesenskoye del distrito de Bolkhov, nació el primogénito Petr, hijo del mayor Ankindin Faddeevich y su esposa Anna Lvovna, quien estaba destinado a convertirse en el heredero de la riqueza de los Venivitinov. Poco después de su nacimiento, la familia se mudó a la propiedad de Zhivotinskoye.

A la edad de 16 años, Petr comenzó su servicio en el regimiento Semenovsky de la Guardia. Diez años después, en 1764, se convirtió en auditor de este regimiento, en 1765 recibió el rango de teniente y en 1768 se convirtió en teniente de la Guardia. Pronto fue dado de baja por razones de salud con el rango de segundo mayor. Participó en la Guerra de los Siete Años y se destacó como un soldado honesto y valiente y un hábil oficial.

Después de su baja, Petr Ankindinovich se dedicó a la administración de sus propiedades. Entre 1783 y 1785 también participó en actividades públicas como líder provincial de la nobleza.

Petr Venivitinov se casó con Yevdokiya (Avdotya) Alexeyevna Loseva de una familia noble de Vorónezh. Tuvieron cuatro hijos y dos hijas: Alexey (1771), Vasily (1775), Pavel, Vladimir (1777), Maria (1771) y Elizabeth (1770). Vasily, Pavel y Maria murieron jóvenes. Elizabeth recibió como dote una parte de la aldea Starozhivotinno. Alexey y Vladimir debían recibir Gvozdyevka y Novozhivotinno, pero Alexey murió joven, y la propiedad Blagoveshchenskoye pasó a Vladimir.

El 19 de diciembre de 1799, Petr Ankindinovich Venivitinov falleció a la edad de 62 años. Dejó a su único heredero, su hijo Vladimir, una finca ejemplar que incluía alrededor de 10 mil desiatinas de tierra y aproximadamente 4000 almas masculinas, así como un buen nombre y reputación.