Главное здание Вельского краеведческого музея, находящееся в историческом центре города, было возведено мещанином из Тавреньгской волости Вельского уезда П. А. Соболевым перед началом Первой мировой войны. В конце 2018 года на территории музея в восстановленном старинном доме Кичёва, построенном в 1884 году, открылся первый и единственный в регионе музей домовых росписей Поважья, где можно увидеть уникальные росписи известных важских мастеров Петровских.

В 2019 году музей расширился, открыв новое выставочное пространство в историческом здании, принадлежавшем торговому крестьянину Василию Шичёву. Здесь разместилась новая экспозиция с уникальными экспонатами, которые долгое время хранились в запасниках из-за отсутствия подходящего помещения с современными системами поддержания микроклимата. Например, клад Смутного времени, найденный на берегу реки Вель возле поселка Шунема в середине 60-х годов XX века, был отреставрирован в Санкт-Петербурге в 1990-х годах, но ранее не выставлялся. Среди экспонатов представлено уникальное подвесное пасхальное яйцо конца XIX века, аналогов которому, по мнению экспертов, в российских музеях нет.

Вельский краеведческий музей, ныне известный как ГБУК АО «Вельский краеведческий музей имени В.Ф. Кулакова», был основан в мае 1919 года на базе уникального собрания предметов старины местного крестьянина В.Ф. Кулакова. Коллекция музея насчитывает более 28 тысяч предметов, включая 22 150 единиц основного фонда. Среди наиболее ценных коллекций, бронзовые подвески (X, XIV вв.), деревянные предметы крестьянского быта (XVIII, XIX вв.), резные деревянные кресты и иконы (XVI, начало XX в.), церковные летописи, исповедные и метрические книги (XVIII, начало XX в.), поздние русские иконы (XVIII, начало XX в.), фрагменты домовой росписи (вторая половина XIX, начало XX в.), живопись наива (XIX, начало XX в.) и другие.

В музее представлены четыре экспозиции: «Природа и природные ресурсы Вельского района» (1989 г., реэкспозиция 2014 г.), «История Поважья с древнейших времён до начала ХХ века» (1992 г., реэкспозиция 2013, 2016 гг.), экспозиционно-выставочный комплекс «Музей домовых росписей Поважья» (2018 г.), «Вельский уезд/район в 1917, 1964 гг.: история и судьбы» (2019 г.). Также в 2019 году открылся новый выставочный зал.

На основе экспозиций сотрудники музея разработали и проводят для посетителей множество экскурсий и лекций по истории Поважья и творчеству его жителей.