Село Грабово является одним из старейших в Пензенской области. Здесь расположен ценный архитектурный памятник второй половины XIX века, усадебный комплекс с богатым каменным домом, возведённым в 1875 году Александром Михайловичем Устиновым при участии французских специалистов. Дом был копией одного из домов в Петербурге, принадлежавшего М.М. Устинову, и напоминал фрагменты Зимнего дворца. В конце XIX века усадьба была одним из крупных поместий Пензенской губернии. Помимо главного дома, в парке находились церковь и хозяйственные постройки, а также винокуренный, крахмальный и кирпичный заводы и водяная мельница. Главный дом располагался в восточной части усадьбы на склоне, занятом парком, а северную часть занимал фруктовый сад. До настоящего времени сохранились главный дом с остатками парка и два здания конюшен, представляющие исторический интерес.