Усадьба «Удеревка», основанная в XVIII веке, принадлежала дворянскому роду Александровых. В 1804 году здесь родился литературный критик и профессор А.В. Никитенко. В 1814 году, когда хозяйство Авдотьи Борисовны Александровой пришло в упадок, усадьбу приобрел дворянин и предводитель местного дворянства В.И. Станкевич, отец известного литератора и философа Н.В. Станкевича.

Владимир Иванович Станкевич занимался строительством мостов и ремонтом дорог в Острогожском уезде. После того, как усадьба перешла в руки Станкевичей, был возведен новый господский дом с мезонином, а также появились конный завод для выращивания лошадей для русской армии, кирпичный завод, винокурня, псарня и фруктовый сад. В 1839 году была построена церковь Покрова Пресвятой Богородицы. Здесь развивался талант Н.В. Станкевича. Частым гостем был поэт А.В. Кольцов, приезжал историк Т.Н. Грановский, а латышский фольклорист Баронс К. работал здесь домашним учителем. Сюда приходили письма от актера М.С. Щепкина и известных публицистов В.Г. Белинского и М.А. Бакунина.

Барский дом был разграблен и сожжен в 1918 году во время революции. От бывшего имения сохранилась только липовая аллея и могила поэта на берегу реки Тихая Сосна.

В 2014 году в рамках проекта по восстановлению парка усадьбы «Удеревка» Станкевичей была проведена реставрация. На месте бывшей церкви построена часовня, где можно поклониться иконе Покрова Пресвятой Богородицы. Рядом расположен некрополь семьи Станкевичей, где захоронены Николай Владимирович Станкевич, его отец Владимир Иванович и двоюродная сестра.

На территории усадьбы есть фруктовый сад площадью 8 гектаров, где высажено 2400 новых деревьев. Рядом находится историческая «Липовая аллея», сохранившая конфигурацию с XIX века, где установлен знак в честь Кришьяниса Баронса. Аллея является памятником садово-паркового искусства первой половины XIX века, с фруктовыми и лиственными деревьями, преимущественно липами.

Сейчас это зона отдыха с девятью беседками разных типов: открытые, полузакрытые и закрытые, возле которых есть дрова, мангалы и урны. Здесь можно остановиться для отдыха. Особое внимание привлекает праздник «Удеревский листопад», проходящий ежегодно в начале октября и приуроченный ко дню рождения Н.В. Станкевича. В празднике участвуют поэты и писатели из Белгородской, Воронежской и других областей, а также гости из Москвы и Латвии.

Рядом с усадьбой расположен пчелопарк с таким же названием. Здесь можно попробовать ульетерапию, посетить музей пасечника с инвентарем для выкачки меда, наблюдать за процессом качки меда и его дегустацией.

В 300 метрах от парка находится смотровая площадка, где можно отдохнуть, насладиться видом на село и сделать фотографии на память.

Спустившись по лестнице, отдыхающие окажутся у купели и родника, которые сохранили свое местонахождение с давних времен. Купель закрытого типа, родник открытого, освещены и отделены от речных вод. Рядом с ними находится пляж с удобствами для отдыха.