Село Попелёво, расположенное в Козельском уезде Калужской губернии, принадлежало дворянскому роду Бестужевых-Рюминых. Помещичья усадьба была основана во второй половине XVIII века сыновьями стольника Дмитрия Андреевича Бестужева-Рюмина, представителями нижегородской ветви рода.

Иван Дмитриевич, капитан Ростовского пехотного полка, в основном жил в Москве, где у него был собственный дом. Его брат, секунд-майор Николай Дмитриевич Бестужев-Рюмин, начавший службу в 1741 году, предпочитал оставаться в своих калужских имениях. Николай Дмитриевич был дедом декабриста Михаила Павловича Бестужева-Рюмина, одного из руководителей Южного общества, казненного в 1826 году.

К концу XVIII века владельцем поместья в Попелёве стал Николай Иванович Бестужев-Рюмин, заседатель Козельского уездного суда, избранный уездным судьей в 1794 году. Считается, что в 1815 году он отремонтировал старую Рождественскую церковь в честь победы над Наполеоном, обновив каменный храм с колокольней и окружив его чугунной оградой.

По данным Калужского архива, в 1820-х годах часть усадебной земли с господским домом принадлежала поручику Николаю Ивановичу и его брату, корнету Ивану Ивановичу Бибиковым. Другой частью имения и 53 крепостными крестьянами владел капитан-лейтенант флота Петр Богданович Карпов, депутат от дворянства по Козельскому уезду в 1823 и 1830 годах. Братья Бибиковы редко бывали в усадьбе, предпочитая жить в своих имениях за пределами Калужской губернии.

С тридцатых годов XIX века усадьбой управлял третий брат, штабс-ротмистр Алексей Иванович Бибиков, который в 1827 году вышел в отставку и поселился в Попелёве. Он женился на Прасковье Сергеевне Камыниной. Его сыновья, Николай и Алексей, учились на юридическом факультете Харьковского университета. Младшая дочь Прасковья вышла замуж за Александра Павловича Запольского, а старшая дочь Александра, окончившая московский пансион, вышла замуж за поручика артиллерии Василия Владимировича Воейкова, получив в приданое имение в Попелёве.

Василий Владимирович, более десяти лет занимавший пост уездного предводителя дворянства, управлял усадьбой вместе с женой, но разорился, и имение было продано. Семья Воейковых уехала в Польшу, а новым владельцем стал князь Алексей Алексеевич Вяземский. Вдова Петра Богдановича Карпова продолжала владеть небольшой частью усадьбы, но Алексей Алексеевич выкупил все земли и стал единственным хозяином поместья, занимавшего почти 700 десятин. В 1881-1883 годах он был предводителем дворянства по Козельскому уезду, позже стал могилевским вице-губернатором, а в конце 1890-х ушел в отставку и поселился в Попелёве.

После его смерти в 1902 году имение перешло к сыну Владимиру, а дочери Надежде досталось небольшое поместье, но она осталась жить с братом. Князь Владимир Алексеевич увлекался охотой и держал 75 охотничьих собак. В 1914 году он женился на Александре Гастоновне Аксаковой и перевел на её имя село Попелёво. Октябрьская революция застала Александру Гастоновну с дочерью Татьяной и сыном Димой в усадьбе, и в декабре 1917 года они были вынуждены покинуть имение.

Село было преобразовано в отделение совхоза «Красный комбинат», а в 1930 году на бывших помещичьих землях возник совхоз «Красный плодовод». Частая смена владельцев привела к изменениям в усадебной жизни и архитектурном облике имения, поэтому трудно судить о его прежнем виде. В 1980-х годах одноэтажный деревянный усадебный дом был облицован кирпичом. Сельский храм Рождества Пресвятой Богородицы с богатой библиотекой был разрушен во время Великой Отечественной войны.