Le village de Popelovo, situé dans le district de Kozelsk de la province de Kalouga, appartenait à la famille noble des Bestoujev-Roumine. Le domaine seigneurial a été fondé dans la seconde moitié du XVIIIe siècle par les fils du stolnik Dmitri Andreïevitch Bestoujev-Roumine, représentants de la branche de Nizhni Novgorod de la famille.

Ivan Dmitrievitch, capitaine du régiment d'infanterie de Rostov, vivait principalement à Moscou, où il avait sa propre maison. Son frère, le sous-lieutenant Nicolas Dmitrievitch Bestoujev-Roumine, qui avait commencé son service en 1741, préférait rester dans ses propriétés kalougiennes. Nicolas Dmitrievitch était le grand-père du décembriste Mikhaïl Pavlovitch Bestoujev-Roumine, l'un des dirigeants de la Société du Sud, exécuté en 1826.

À la fin du XVIIIe siècle, le propriétaire du domaine à Popelovo était Nicolas Ivanovitch Bestoujev-Roumine, juge de paix du tribunal de Kozelsk, élu juge de district en 1794. On pense qu'en 1815, il a rénové l'ancienne église de la Nativité en l'honneur de la victoire sur Napoléon, en réhabilitant le temple en pierre avec un clocher et en l'entourant d'une clôture en fonte.

Selon les archives de Kalouga, dans les années 1820, une partie des terres du domaine avec la maison seigneuriale appartenait au lieutenant Nicolas Ivanovitch et à son frère, le cornette Ivan Ivanovitch Bibikov. Une autre partie du domaine et 53 serfs étaient la propriété du capitaine-lieutenant de la marine Piotr Bogdanovitch Karpov, député de la noblesse pour le district de Kozelsk en 1823 et 1830. Les frères Bibikov étaient rarement présents au domaine, préférant vivre dans leurs propriétés en dehors de la province de Kalouga.

À partir des années 1830, le domaine était géré par le troisième frère, le major Alexeï Ivanovitch Bibikov, qui prit sa retraite en 1827 et s'installa à Popelovo. Il épousa Praskovya Sergeevna Kamynina. Ses fils, Nicolas et Alexeï, étudiaient à la faculté de droit de l'université de Kharkov. La fille cadette Praskovya épousa Alexandre Pavlovitch Zapolski, tandis que l'aînée, Alexandra, qui avait terminé un pensionnat à Moscou, épousa le lieutenant d'artillerie Vassili Vladimirovitch Voïekov, recevant en dot le domaine à Popelovo.

Vassili Vladimirovitch, qui occupa le poste de chef de la noblesse du district pendant plus de dix ans, géra le domaine avec sa femme, mais fit faillite, et le domaine fut vendu. La famille Voïekov partit pour la Pologne, et le nouveau propriétaire devint le prince Alexeï Alexeïevitch Viazemski. La veuve de Piotr Bogdanovitch Karpov continua de posséder une petite partie du domaine, mais Alexeï Alexeïevitch racheta toutes les terres et devint l'unique propriétaire du domaine, qui s'étendait sur près de 700 dessiatines. Entre 1881 et 1883, il fut le chef de la noblesse du district de Kozelsk, devint plus tard vice-gouverneur de Mogilev, et à la fin des années 1890, il prit sa retraite et s'installa à Popelovo.

Après sa mort en 1902, le domaine passa à son fils Vladimir, tandis que sa fille Nadejda reçut un petit domaine, mais elle resta vivre avec son frère. Le prince Vladimir Alexeïevitch était passionné de chasse et possédait 75 chiens de chasse. En 1914, il épousa Alexandra Gastonovna Aksakova et transféra le village de Popelovo à son nom. La Révolution d'Octobre surprit Alexandra Gastonovna avec sa fille Tatiana et son fils Dima au domaine, et en décembre 1917, ils furent contraints de quitter le domaine.

Le village fut transformé en une section du sovkhoze « Kombinat Rouge », et en 1930, un sovkhoze « Rouge Pomiculteur » fut créé sur les anciennes terres seigneuriales. Le changement fréquent de propriétaires entraîna des modifications dans la vie du domaine et l'apparence architecturale du domaine, rendant difficile l'évaluation de son apparence antérieure. Dans les années 1980, la maison de domaine en bois d'un étage fut revêtue de briques. L'église villageoise de la Nativité de la Sainte Vierge, avec une riche bibliothèque, fut détruite pendant la Grande Guerre patriotique.