В 1777 году, во время Генерального межевания, владельцем усадьбы в Плюсково был Никита Алексеевич Муромцов. В имении находились деревянный господский дом и регулярный сад. В начале XIX века усадьба перешла по наследству его сыну, майору Алексею Никитичу Муромцеву (1769, 1838). При новом владельце был построен Рождественский храм, проведены работы по благоустройству сада и парка, а также выкопан пруд у амбара. Главный дом, флигель к северу от него и хозяйственные постройки подверглись перестройке.

После смерти А. Н. Муромцева в усадьбе работали 115 дворовых людей. Имение перешло к его жене Прасковье Семёновне Муромцевой и сыну Аркадию Алексеевичу. В 1850 году площадь усадьбы и сада составляла 15 десятин, на территории находились 21 дворовый и садовник. К 1860 году единственным владельцем стал А. А. Муромцев.

В 1870, 80-е годы Плюсково перешло к семье Дерюжинских. В последней трети XIX века к западу от главного дома построили молочную, а в 1905 году к западу от амбара открыли церковно-приходскую школу. В конце XIX века имением, стоимость которого превышала 50 тысяч рублей, владела вдова коллежского асессора Екатерина Николаевна Дерюжинская, супруга юриста Фёдора Тимофеевича Дерюжинского. До 1917 года усадьбой управляли её наследники.

После революции в Плюсково была организована коммуна, затем создан колхоз. В начале XXI века в ансамбль усадьбы входят храм, флигель, амбар, конюшня, молочная, школа, сад и пруды. Хозяйственные постройки преобразованы в жилые дома, в бывшей конюшне находится магазин, а в здании бывшей церковно-приходской школы действует средняя школа. Частично сохранились старые липовые посадки вдоль центральной дороги к храму. Парк усадьбы площадью 3 га в 1995 году объявлен памятником природы регионального значения. Однако, по другим данным, парк был вырублен в конце XX века, а пруды в нём заросли.