Владельческое село с пустошами издавна находилось на правой стороне старой Брянской дороги, у тихой речки Вязички. Здесь были устроены три пруда, которые придавали усадьбе особую прелесть. Владел имением секунд-майор Петр Матвеевич Еропкин, который в 1788 году служил судьей уездного суда в Перемышльском уезде. Он выделил более двадцати десятин земли под усадебные постройки, где жил с женой Аграфеной Николаевной, урожденной Щербачевой, и семью детьми в уютном деревянном доме, окруженном плодовым садом. В селе уже тогда стояла каменная церковь в честь Великомученицы Параскевы Пятницы, построенная в 1771 году на средства Бориса Матвеевича Еропкина, брата хозяина усадьбы.

Согласно архивным данным, Еропкины владели имением до 1830-х годов. Они были обеспечены, так как, кроме села Кумовского, им принадлежали обширные земли и почти три сотни крепостных крестьян в соседних селах и деревнях.

В середине XIX века усадьба перешла к помещику Карпову, затем к жене поручика А.Я. Яковлевой, а в конце XIX века её владелицей стала жена капитана Екатерина Антоновна Станиславова. Тогда усадьба оценивалась более чем в пятьдесят тысяч рублей и входила в список крупнейших.

Наибольший расцвет усадьба пережила в 1870-е годы, когда главный дом был заменен на каменный. Несмотря на скромный архитектурный облик, одноэтажное здание отличалось изысканностью и тонким вкусом в декоре фасада: гирлянды, оригинальные «бровки», арочные окна с замковыми камнями и парадное крыльцо с карнизом. В доме было восемь жилых комнат и большой зал для гостей. Рядом находились два здания для прислуги, отдельное помещение подвалом, кухня, каретный сарай и другие хозяйственные постройки. Слева от усадьбы шла липовая аллея, по обе стороны которой располагались плодовые сады.

По воспоминаниям А.И. Боярчикова, последний владелец Николай Барыков, окончив Петровскую сельскохозяйственную академию в Москве, делился агрономическими знаниями с крестьянами села Кумовское задолго до революции. В начале XX века в селе работали церковно-приходская школа и школа грамотности, часть земли села Кумовского сдавалась в аренду бедным крестьянским семьям.

В 1929 году усадебный дом передали коммуне, во время войны здесь был госпиталь, а затем здание использовали как школу. Сейчас усадьба пустует, а храм Великомученицы Параскевы Пятницкой находится в руинах.