Основателем рода был Гурий Васильевич Федоров, живший в первой половине XV века. Наибольшую известность среди Гурьевых приобрел генерал-майор Семен Григорьевич, родившийся 16 июля 1736 года в селе Бабаево. В 1781 году он обратился к архиепископу Славенскому и Херсонскому Никифору с просьбой о строительстве новой деревянной Покровской церкви вместо старой. Семён Григорьевич также руководил строительством второй Покровской церкви, освященной 29 сентября 1784 года, и незадолго до смерти пожертвовал для храма большой фруктовый сад.

Он также возглавлял обер-комендантскую канцелярию по земским делам. До наших дней сохранилась колокольня церкви Николая Угодника, построенная в 1840 году возле села Никола-Дол, и старое дворянское кладбище Гурьевых при этой церкви. Сейчас кладбище почти полностью разрушено вандалами, но надгробие Семена Григорьевича Гурьева сохранилось.

В Калужской губернии представители рода владели несколькими имениями. Известный благотворитель граф Семен Александрович Гурьев, отставной подпоручик, скончался в 1892 году. За свою благотворительную деятельность он был награжден орденом Святого Станислава III степени.

После его смерти на завещанный капитал в сто тысяч рублей серебром его душеприказчики построили в имении Бабаево Малоярославецкого уезда здание сельскохозяйственной школы для детей крестьян. Эскиз школы в неоготическом стиле был одобрен Семеном Александровичем незадолго до смерти. Строительство велось с 1892 по 1896 год. В здании были предусмотрены подвалы для продовольственных складов, ледники для хранения молока и помещения для вызревания сыров. Гурьевская сельскохозяйственная школа готовила зоотехников, переработчиков молока и агрономов.

В здании находилась домовая церковь во имя Гербовецкой иконы Божией Матери. В советское время в помещении церкви был устроен спортзал.

В советские годы Гурьевский сельскохозяйственный техникум имени Моисея Марковича Володарского сосредоточился на подготовке технологов по переработке молока. С переездом техникума в Калугу в 1975 году историческое здание пустует и разрушается.