Поселение Хантаново, вероятно, появилось не ранее середины XVII века. В августе 1807 года К. Н. Батюшков впервые посетил Хантаново вместе с незамужними сестрами Александрой и Варварой. Здесь он создал множество произведений, включая послание «Мои пенаты», сатиру «Видение на брегах Леты», элегию «Умирающий Тасс», поэму «Странствователь и домосед», а также лирические стихи, эпиграммы, прозу и переводы.

Главной достопримечательностью усадьбы был парк, представлявший собой образец парковой культуры XIX века. По письмам Батюшкова и его сестёр, парк был разбит в 1813 году пленными французами по образцу версальских. Особенностью парка были террасы и декоративные уступы, вырытые вручную крестьянами в XVIII веке. От въезда в усадьбу к барскому дому вела главная аллея, называемая проспектом.

Пруды, один из которых был обиталищем чёрных лебедей, также украшали усадьбу. Цветник находился рядом с домом, а беседка располагалась среди густых черёмух и акаций. В саду росли плодовые деревья и ягодные кустарники: малина, крыжовник и чёрная смородина.

На территории усадьбы находились хозяйственный двор с хлебным амбаром и погребом, сарай для мелкой скотины и кур, каретник. Значительная часть усадьбы была занята хлевом для овец, двумя скотными дворами, помещением для хранения молока и доения коров зимой, а также двумя скотными избами.

Парк, являвшийся главной достопримечательностью усадьбы, постепенно разрушался. В начале Великой Отечественной войны была уничтожена липовая аллея на верхней террасе. До 1970-х годов на территории бывшей усадьбы сохранялись некоторые хозяйственные постройки, кусты, деревья и тропинка к пруду. В 1974 году уникальный памятник парковой культуры XIX века был распахан и превращён в поле, засеянное льном. На месте усадьбы остались лишь холм, где стоял барский дом, террасы, пруд и огромный гранитный камень.

В 1975 году началось движение за возрождение усадьбы. При Череповецком педагогическом институте под руководством В. А. Кошелева была создана группа по изучению жизни и творчества К. Н. Батюшкова. 10 октября 1989 года были посажены две аллеи: одна из шаровидных ив, другая из лип.

В 2001 году была благоустроена заповедная территория вокруг мемориальной доски и гранитного камня. Важным событием стало строительство и установка «Беседки муз» и партерного газона в Хантановском парке.

В Хантанове ежегодно проводится литературно-краеведческий праздник «Отечески Пенаты», посвящённый жизни и творчеству К. Н. Батюшкова.

В 2019 году Комитет по охране объектов культурного наследия Вологодской области издал приказ о включении территории усадьбы К. Н. Батюшкова «Хантаново» в Перечень выявленных объектов культурного наследия.