Le village de Khantanovo est probablement apparu au plus tôt au milieu du XVIIe siècle. En août 1807, K. N. Batouchkov a visité Khantanovo pour la première fois avec ses sœurs célibataires Alexandra et Varvara. C'est ici qu'il a créé de nombreuses œuvres, y compris le poème « Mes pénates », la satire « Vision sur les rives de Léthé », l'élégie « Le mourant Tass », le poème « Le voyageur et le sédentaire », ainsi que des poèmes lyriques, des épigrammes, de la prose et des traductions.

La principale attraction du domaine était le parc, qui représentait un exemple de culture de parc du XIXe siècle. D'après les lettres de Batouchkov et de ses sœurs, le parc a été aménagé en 1813 par des prisonniers français selon le modèle de Versailles. La particularité du parc était ses terrasses et ses gradins décoratifs, creusés à la main par des paysans au XVIIIe siècle. De l'entrée du domaine à la maison se trouvait l'allée principale, appelée le boulevard.

Des étangs, dont l'un était le refuge de cygnes noirs, décoraient également le domaine. Le parterre de fleurs était situé près de la maison, et la gloriette se trouvait parmi des cerisiers et des acacias denses. Dans le jardin, poussaient des arbres fruitiers et des buissons de baies : framboises, groseilles et cassis.

Sur le territoire du domaine se trouvaient une cour de ferme avec un grenier à grains et une cave, une étable pour le petit bétail et les poules, ainsi qu'un garage pour les calèches. Une partie importante du domaine était occupée par une étable pour les moutons, deux étables pour le bétail, un espace de stockage pour le lait et la traite des vaches en hiver, ainsi que deux maisons pour le bétail.

Le parc, qui était la principale attraction du domaine, s'est progressivement détérioré. Au début de la Grande Guerre patriotique, l'allée de tilleuls sur la terrasse supérieure a été détruite. Jusqu'aux années 1970, certaines constructions agricoles, des buissons, des arbres et un chemin menant à l'étang subsistaient sur le territoire de l'ancien domaine. En 1974, ce monument unique de la culture de parc du XIXe siècle a été labouré et transformé en champ semé de lin. Sur le site du domaine, il ne reste qu'une colline où se tenait la maison seigneuriale, des terrasses, un étang et un énorme rocher en granit.

En 1975, un mouvement pour la renaissance du domaine a commencé. Au sein de l'Institut pédagogique de Tcherepovets, sous la direction de V. A. Kochelov, un groupe a été créé pour étudier la vie et l'œuvre de K. N. Batouchkov. Le 10 octobre 1989, deux allées ont été plantées : l'une de saules pleureurs, l'autre de tilleuls.

En 2001, le territoire protégé autour de la plaque commémorative et du rocher en granit a été aménagé. Un événement important a été la construction et l'installation de la « Gloriette des muses » et du gazon en parterre dans le parc de Khantanovo.

Chaque année, un festival littéraire et régional « Pénates paternels » est organisé à Khantanovo, dédié à la vie et à l'œuvre de K. N. Batouchkov.

En 2019, le Comité de protection des objets du patrimoine culturel de la région de Vologda a émis un ordre d'inclusion du territoire du domaine de K. N. Batouchkov « Khantanovo » dans la liste des objets du patrimoine culturel identifiés.