Лепехинский тупик, ранее известный как переулок, соединял улицу Покровку с Казарменным переулком. В конце XVIII века часть его была застроена, и он стал тупиком, хотя на картах продолжал значиться как переулок Тупик, Тупой или Покровский переулок.

Самое старое здание в Лепехинском тупике, усадебный дом купцов Андроновых, построенный в конце XVIII, начале XIX века, до пожара 1812 года. Андроновы, владевшие усадьбой с начала XVIII века, были успешными купцами, содержали харчевню у Покровской башни Белого города, а после сноса стены устроили на её месте постоялый двор с кузницей. Позже здесь построили гостиницу у Покровских ворот.

Во второй половине XIX века дом приобрел нынешний облик: фасад был переделан в стиле эклектики с элементами классицизма. Первый этаж отделан рустом, второй украшен ионическими пилястрами. Центр фасада выделен балконом на кронштейнах с аркой под ним, дверной проем украшен сандриком в виде карниза.

В 1868 году усадьбу купила Елизавета Милюкова, основавшая здесь лечебницу в память о дяде Сергее Васильевиче Лепехине. Лечебница содержалась за счет капитала Милюковой и платы за лечение состоятельных пациентов. В 1878 году она вошла в состав учреждений Александровской общины “Утоли моя печали”, патронируемой княгиней Натальей Борисовной Шаховской.

В 1890 году на территории лечебницы был построен храм Сергия Радонежского в неорусском стиле. В начале XX века появились еще два здания: двухэтажный больничный корпус и четырехэтажный доходный дом, доходы от которого шли на содержание лечебницы.

В 1906 году лечебница перешла в ведение городской управы, которая решила создать на её базе родильный дом, разместив его в четырехэтажном доходном доме. Роддом открылся в 1907 году, его первым главным врачом стал акушер-гинеколог Григорий Львович Грауэрман. В 1910 году при роддоме открыли больницу для послеродовых больных с амбулаторией, названную в честь Л.И. Тимистера.

В 1929 году родильный дом и больница были преобразованы в Институт охраны материнства и младенчества, позже переименованный в Московский областной научно-исследовательский институт акушерства и гинекологии (МОНИИАГ), который и сегодня находится здесь.

Исторический комплекс роддома и больницы сохранился в первоначальном виде, за исключением Сергиевской церкви, обезглавленной в советские годы и приспособленной под нужды института.