Угличский кремль, как и многие средневековые крепости, расположен на полуострове, находящемся на мысу между Волгой и реками Шелковкой и Каменным ручьем. Между Шелковкой и Каменным ручьем был прорыт ров, что позволило окружить кремль водной преградой со всех сторон.

Первые укрепления на этом месте появились еще в середине X века, когда князь Ян Плескович получил разрешение от княгини Ольги на строительство крепости. Первоначальный кремль был деревянным и окружен валами. Со временем оборонительные сооружения несколько раз восстанавливались, а последняя реконструкция состоялась в XVII веке. После этого стены, мосты и башни кремля постепенно обветшали и были разобраны в XVIII веке. Сегодня о крепостных укреплениях напоминают лишь фрагменты рва. Однако сохранился ансамбль кремлевских построек, среди которых выделяются княжеские палаты, Спасо-Преображенский собор, Церковь царевича Дмитрия, здание думы и колокольня.

Княжеские палаты Угличского кремля являются редким образцом средневекового гражданского строительства в России. Они были возведены в XV веке князем Андреем Горяем, братом царя Ивана III. До наших дней сохранилась только парадная часть дворца, выполненная из крупного кирпича. Остальные деревянные постройки не уцелели. На третьем этаже палат находится большой сводчатый зал с росписью. На втором этаже расположены три больших помещения, а на первом, два цокольных. К парадному залу ведет изящно украшенное крыльцо.

В 1584 году в Углич была сослана последняя жена Ивана Грозного, Мария Нагая, вместе с малолетним царевичем Дмитрием. Именно в этом дворце произошло убийство царевича, что в дальнейшем привело к пресечению династии Рюриковичей. После гибели царевича палаты были заброшены и постепенно разрушались, пока в XIX веке не была проведена реставрация. В 1892 году архитектор Н.В. Султанов создал замысловатое крыльцо княжеских палат.