Князь Юрий Юрьевич Трубецкой (20 апреля 1668, 8 сентября 1739) был русским государственным деятелем, сенатором и действительным тайным советником. Он являлся младшим из двух князей Трубецких конца XVII века и общим предком всех представителей рода, живших после 1750 года.

Юрий был вторым сыном боярина Ю. П. Трубецкого и племянником «великого Голицына». Свою придворную карьеру он начал в качестве комнатного стольника при царях Фёдоре Алексеевиче и Петре I. Позже он присоединился к потешному войску Петра и к 1694 году, во время кожуховских манёвров, уже служил капитаном Преображенского полка.

В 1700 году Юрий Юрьевич без особого успеха вел переговоры в Берлине с прусским курфюрстом о присоединении к Северному союзу. В 1710 году он сопровождал царевича Алексея Петровича в Дрезден для продолжения его образования. В этот период он посетил множество стран и выучил итальянский язык, на котором долгое время общался в Москве с голландцем де Брюйном.

Пока его старший брат Иван Юрьевич находился в шведском плену в течение 18 лет, Юрий прошел несколько ступеней военной службы и в марте 1719 года стал бригадиром. Семейная хроника отмечает его заслуги при взятии Дербента русскими войсками в 1722 году. Он также участвовал в строительстве Петропавловской крепости, где в его честь был назван Трубецкой бастион.

В 1720 году Юрий был назначен президентом Магистрата, высшего органа городского управления в России, а Екатерина I присвоила ему чин генерал-поручика. В 1727 году он возглавил новообразованную Белгородскую губернию.

После восшествия на престол Анны Иоанновны, князь Трубецкой стал сенатором (4 марта 1730 года) и вскоре был удостоен звания действительного тайного советника (28 апреля того же года). Он скончался в 1739 году и был похоронен в Александро-Невской лавре.