Троицкая башня, расположенная на западной стороне Кремля, является проездной и имеет отводную стрельницу. Она была построена в 1495-1499 годах архитектором Алевизом Фрязиным, завершив укрепления со стороны реки Неглинной, ныне Александровского сада. В 1516 году от башни через реку был возведен каменный Троицкий мост, за которым появилась башня Кутафья. В XVI-XVII веках Троицкие ворота были вторыми по значимости после Спасских, обеспечивая проезд в Кремль к резиденциям патриарха, цариц и царевен.

В конце XVII века башня была надстроена высоким шатром и получила архитектурный декор, схожий с декором Спасской башни, а также куранты, которые не были восстановлены после пожара 1812 года. В 1870-1895 годах, когда в башню перевели архив министерства императорского двора, она была перестроена, и многие старинные элементы были утрачены. В XIX веке, после того как реку Неглинную заключили в трубу, белокаменный пандус к башне Кутафье заменили кирпичным. В 1901 году построили новый Троицкий мост.

Башня имеет шесть этажей и глубокие двухэтажные подвалы, которые использовались для обороны и в XVI-XVII веках служили тюрьмой. Все этажи соединены системой лестниц по периметру башни. На втором ярусе стрельницы находится помещение с плоским перекрытием. Башню завершает небольшой четверик, над которым возвышается восьмерик с открытой смотрительной частью и высоким шатром. Декоративные башенки и пинакли на углах парапетов, а также стрельчатые арки составляют основу богатого декора. Ранее башня выглядела еще наряднее благодаря украшениям на стрельнице.

Высота башни до звезды со стороны Кремля составляет 65,65 м, а со звездой, 69,3 м. Со стороны Александровского сада высота башни достигает 76,35 м, а со звездой, 80 м.