Князья Троекуровы в XVI и XVII веках занимали должности воевод, стольников и бояр. В XVI веке они породнились с Романовыми: князь Иван Фёдорович (умер в 1621 году) в первом браке был женат на Анне Никитичне Романовой, сестре будущего патриарха Филарета, отца первого царя из династии Романовых, Михаила Фёдоровича. Последним из князей Троекуровых был Алексей Иванович (1683, 1740), который не оставил сыновей. Его единственная дочь Екатерина вышла замуж за генерал-майора графа Владимира Семёновича Салтыкова (1705, 1751), младшего брата генерал-фельдмаршала графа Петра Семёновича Салтыкова (1698, 1772). Со смертью Алексея Ивановича род Троекуровых угас.

А. С. Пушкин использовал фамилию Троекуровых для одного из главных героев своей повести «Дубровский», изображая Кирилу Петровича Троекурова как «старинного русского барина».

Однако перед революцией фамилия Троекуровых была возрождена. В 1915 году статс-секретарь Государственного Совета гофмейстер Владимир Анзельмович Лыщинский (1861, 1935), представитель древнего польского рода, известного с XVI века, получил разрешение присоединить к своей фамилии фамилию Троекуровых, став Лыщинским-Троекуровым. В 1916 году ему также разрешили использовать княжеский титул. Основанием для этого было его происхождение от рода князей Троекуровых по женской линии, официально признанное, но не доказанное. Приобретению титула способствовали родственные связи Владимира Анзельмовича, так как он был женат на Марии Эдуардовне (1865, 1933), дочери председателя Государственного Совета Эдуарда Васильевича Фриша (1833, 1907). Их потомки до сих пор носят фамилию Лыщинских-Троекуровых и живут за границей, хотя одна из ветвей использует только фамилию Лыщинских.