Свято-Успенский мужской монастырь Саровская пустынь был основан 29 июня 1706 года и возрожден 17 июля 2006 года. Это место связано с молитвенными подвигами и обретением мощей преподобного Серафима Саровского. Монастырь возник во второй половине XVII века на территории Темниковского уезда Тамбовской губернии, в лесной глуши, где река Саровка впадает в Сатис. Первоначально обитель называлась Сатисо-градо-Саровская пустынь. К началу XX века благодаря трудам монахов монастырь стал одним из главных духовных центров России.

Около 1683 года сюда прибыли иеромонах Савватий и монах Филарет из Санаксарского монастыря, но вскоре вернулись обратно. Основателем Саровской пустыни стал иеромонах Исаакий, который по благословению настоятеля покинул Введенский монастырь и вместе с иноком Филаретом поселился в "старом городище". Вскоре у Исаакия появились сподвижники, и он возбудил ходатайство об учреждении монастыря.

В 1705 году князь Кугушев передал Исаакию участок земли между реками Сатис и Саровка. В январе 1706 года митрополит Стефан Яворский удовлетворил просьбу о строительстве церкви. 28 апреля 1706 года Исаакий заложил деревянный храм в честь иконы Божией Матери "Живоносный источник", а 16 июня 1706 года состоялось его освящение, что считается днем основания Саровской пустыни. В 1731 году отец Исаакий передал настоятельство своему ученику Дорофею.

С 1996 года возобновилась традиция крестного хода из Сарова в Дивеево. В 1997 году на колокольне установили колокола, а в 1998 году здание Храма Иоанна Предтечи было передано приходу. В 1999 году там впервые провели Божественную литургию. В 2003 году прошли торжества по случаю 100-летия канонизации Серафима Саровского. 30 июля 2003 года Патриарх Алексий II освятил храм святого Серафима Саровского. В 2006 году было принято решение об открытии монастыря, и 30 июля Патриарх Алексий II освятил восстановленный храм Иоанна Предтечи. В 2009 году архимандрит Кирилл стал наместником монастыря, где проживало семь монахов и три послушника. В 2010 году архиепископ Георгий освятил иконы для храма Святого Духа и заложил храм в честь Зосимы и Савватия Соловецких. В 2012 году митрополит Георгий освятил храм Зосимы и Савватия. В 2013 году остановились часы на Саровской колокольне. В 2016 году началось восстановление Успенского собора.