Собор Успения Пресвятой Богородицы, пятиглавый двухстолпный кафедральный собор Костромской епархии, существовал в XVIII и XX веках. Он располагался в Костромском кремле на возвышенности на левом берегу Волги и славился как место хранения Феодоровской иконы Богоматери, одной из величайших святынь Костромской земли. Российские государи неоднократно посещали это место. В 1930-е годы собор был снесён вместе с другими кремлёвскими постройками.

Время основания собора, как и самого города, остаётся предметом споров. Долгое время краеведы считали, что собор был построен во времена Василия Квашни в XIII веке, но археологи не обнаружили древних слоёв на этом месте. В настоящее время считается, что Кострома возникла на слиянии Волги и Сулы и только в начале XV века была перенесена на кремлёвский холм.

Успенский собор стал первым каменным сооружением в Костроме. Точная дата его постройки неизвестна, но чаще всего её относят к середине XVI века. Храм был одноглавым и двухстолпным, с высоким сводчатым подклётом. Это один из первых известных в России двухстолпных храмов, и его уникальной особенностью был разворот апсид на север, в сторону Запрудья, где явилась Феодоровская икона. Двухстолпная конструкция стала популярной в Костромской области и, возможно, послужила образцом для собора в Богоявленском монастыре.

Первоначальная архитектура Успенского собора не сохранилась. Он многократно обновлялся и перестраивался после пожаров в 1654, 1773 и 1843 годах. В XVII веке собор был расширен с запада и преобразован в четырёхстолпный, с пятью главами вместо одной. В 1666 году к нему была пристроена придельная церковь в честь святого Феодора Стратилата. В соборе хранились почитаемые иконы и знамёна костромского ополчения.

В ходе перестройки 1775 и 1778 годов главы собора приобрели барочный вид, не характерный для Верхневолжья, а в 1820 и 1821 годах их позолотили. Тогда же была создана новая стенопись, посвящённая обретению Феодоровской иконы. Вместо прежней шатровой колокольни была построена новая, четырёхъярусная, высотой 64 метра, самая высокая в губернии. На месте сгоревшего Крестовоздвиженского монастыря был выстроен Богоявленский собор, где проводились службы в холодное время года, а также были сооружены Триумфальные ворота.

В ноябре 1929 года Успенский собор был закрыт и превращён в зернохранилище. Через пять лет его взорвали, чтобы использовать щебень для строительства льнокомбината.

В 1990-е годы активно обсуждалась идея восстановления соборов кремля. В июле 2015 года Патриарх Московский и всея Руси Кирилл освятил закладной камень на месте Успенского собора, назвав это событие «символом восстановления исторической правды».

В 2016 году на месте собора проводились археологические раскопки, в ходе которых были найдены элементы внутреннего убранства, позолоченные части иконостаса, остатки бронзового оклада с драгоценными камнями, фрагменты настенной росписи, фрески и изразцы. Также были обнаружены части древнего фундамента, кирпичная кладка пола, деревянный частокол и древний погост.