Скопин впервые упоминается под своим настоящим именем как "городок, острожок" в Ряжских писцовых книгах Григория Киреевского за 1629-1631 годы. В них указано, что "За боярином Иваном Никитичем Романовым в вотчине Скопин, острожок, на реке Верде. В острожке место церковное Обновления храма Воскресения Христа Бога нашего и придел Ивана Кушника, а церковные земли Обновлению и Ивану Кушнику по двадцать чети к престолу в остроге его боярский двор". Согласно окладным книгам 1676 года, церковь "Обновления святого храма Воскресения" была соборной, с церковной землей в 20 четвертей и сенными покосами на 50 копен. Точное время строительства каменной соборной Воскресенской церкви вместо деревянной неизвестно, но придел был построен в 1752 году, и в ноябре того же года протопоп с братией просили об его освящении. В 1757 году протопоп с братией обратился в Консисторию с доношением, в котором объяснил, что соборная церковь во имя Воскресения в Скопине, построенная много лет назад, сильно обветшала. Главы и кресты расшатались, в стенах и сводах появились трещины, кровля протекает, иконостас старый и без украшений. Протопоп с братией неоднократно обращались в Скопинскую Канцелярию, но безуспешно, поэтому они просили Консисторию представить сведения о ветхости церкви куда следует. В ответ Консистория постановила собрать информацию о средствах на строительство церкви и возможности её ремонта, а также запросить оценку необходимых материалов и работ у Скопинской Ратуши. Однако за 25 лет никаких результатов достигнуто не было.

В конце 1781 года Наместническое Правление сообщило Консистории о выплате жалования причту Скопинского собора. 2 ноября того же года Рязанский наместник Михаил Каменский направил просьбу о приписании к собору приходских дворов. Вскоре Наместное Правление сообщило о возвращении собору церковной земли, но вскоре её снова заменили жалованием в 85 рублей, которое прекратилось в 1820 году. В 1822 году соборный причт просил вернуть землю, но получил отказ от Правительствующего Сената. В 1793 году причту было выделено "восемь нумеров" усадебной земли, но позже она была признана городской. Среди памятников древности в Троицком соборе выделялась икона Спасителя из Скопинского Троицкого монастыря, которая после упразднения монастыря в 1764 году была перенесена в часовню в городе. В 1810 году часовня сгорела, но икона осталась невредимой и была перенесена в соборную церковь.

В 1930-х годах собор был закрыт и снесён, а на его месте в 1936 году построили городской стадион.