Архангельский собор, единственное сохранившееся здание на территории Кремля, оставшееся от дворцового комплекса рязанских князей. В 1521 году, после присоединения Рязани к московскому княжеству, храм стал частью резиденции главы рязанской епархии и служил усыпальницей местных православных иерархов. По мнению Д. И. Иловайского, храм выполнял роль «домовой церкви» для рязанской княжеской семьи. За века в нём были погребены 22 рязанских епископа, начиная с Феодосия в 1471 году. Последнее захоронение состоялось в 1922 году. Первое документальное упоминание о храме датируется 1532 годом, когда рязанский епископ Иона II пожертвовал собору колокол, отлитый псковскими мастерами и весивший 40 пудов. Храм несколько раз перестраивался и изменялся. Первая реконструкция произошла в середине XVII века. Изначально храм был построен с каменной колокольней, примыкающей к южной стороне. В 1638 году в описи боярина Ивана Ляпунова упоминается каменная колокольня, заменённая на дубовую по приказу архиепископа Антония. Старый колокол был переплавлен с добавлением меди. Храм имел два предела: в честь Бориса и Глеба и святого князя Владимира. После пожара 1638 года и разрушительного пожара 1647 года, который повредил почти весь Кремль, деревянная колокольня была уничтожена, а собор пострадал. В середине XVII века мастер Василий Харитонов из Солигалича провёл значительную перестройку, изменив верхнюю часть храма. В 1651 году при архиепископе Мисаиле московский подмастерье Юрий Корнильев возвёл новую колокольню, просуществовавшую до XIX века. В 1735 году к западной части храма был добавлен притвор. К началу XIX века храм обветшал и стал аварийным. С 1757 по 1819 годы богослужения не проводились. В 1819 году купец Михаил Живаго и мещанин Василий Харин пожертвовали средства на реконструкцию. Верхняя часть собора была разобрана и заново выложена с окнами. Внутреннее убранство также обновили. В 1789 и 1840 годах была построена Соборная колокольня, и старая колокольня Архангельского собора была разобрана. 8 ноября 1819 года архиепископ Сергий освятил собор, и в нём прошла первая служба. В алтаре были размещены иконы XVII века. Современный облик храма во многом создан губернским архитектором С. А. Щёткиным. В 1864-1865 годах храм получил парадный западный вход через притвор. К стене архиерейского перехода добавили портал с резной аркой. В 1865 году Н. В. Шумов расписал стены храма, создав изображения в академическом стиле. Он также разработал проект иконостаса и рисунок паркета. К 800-летию Рязани храм отремонтировали на средства ктитора Василия Постникова. Храм стал церковью братства Василия Рязанского. В 1899 году его временно передали Нежинскому и Боховскому полку. В 1919 году собор закрыли, часть ценностей изъяли, часть передали в музей. В советское время здание использовали разные организации. С 1931 по 1945 годы здесь находилось краеведческое книгохранилище. В 1970-е годы прошла реставрация по проекту И. В. Ильенко. С начала 1980-х годов в храме разместилась экспозиция Рязанского музея, а с середины 1990 года, выставка «Сокровища православной культуры XII-XIX веков».