Die Erzengelkathedrale, das einzige erhaltene Gebäude auf dem Gelände des Kremls, stammt aus dem Palastkomplex der rjasanischen Fürsten. Im Jahr 1521, nach der Eingliederung Rjasans in das Moskauer Fürstentum, wurde die Kirche Teil der Residenz des Leiters der rjasanischen Diözese und diente als Grabstätte für lokale orthodoxe Hierarchen. Laut D. I. Ilowajski erfüllte die Kirche die Rolle einer "Hauskirche" für die rjasanische Fürstenfamilie. Im Laufe der Jahrhunderte wurden dort 22 rjasanische Bischöfe beigesetzt, beginnend mit Theodosios im Jahr 1471. Die letzte Beisetzung fand 1922 statt. Die erste dokumentarische Erwähnung der Kirche stammt aus dem Jahr 1532, als der rjasanische Bischof Jona II der Kathedrale eine von Pskower Meistern gegossene Glocke mit einem Gewicht von 40 Pud stiftete. Die Kirche wurde mehrmals umgebaut und verändert. Die erste Rekonstruktion fand in der Mitte des 17. Jahrhunderts statt. Ursprünglich wurde die Kirche mit einem steinernen Glockenturm an der Südseite erbaut. Im Jahr 1638 wird in der Auflistung des Boyaren Iwan Ljapunow ein steinerner Glockenturm erwähnt, der auf Befehl des Erzbischofs Antonij durch einen hölzernen ersetzt wurde. Die alte Glocke wurde mit Zugabe von Kupfer umgeschmolzen. Die Kirche hatte zwei Altäre: zu Ehren von Boris und Gleb und des heiligen Fürsten Wladimir. Nach dem Brand von 1638 und dem verheerenden Feuer von 1647, das fast den gesamten Kreml beschädigte, wurde der hölzerne Glockenturm zerstört, und die Kathedrale erlitt Schäden. In der Mitte des 17. Jahrhunderts führte der Meister Wassili Charitonow aus Soligalitsch einen bedeutenden Umbau durch, der den oberen Teil der Kirche veränderte. Im Jahr 1651 errichtete der Moskauer Geselle Jurij Korniljew unter Erzbischof Misail einen neuen Glockenturm, der bis ins 19. Jahrhundert bestand. Im Jahr 1735 wurde dem westlichen Teil der Kirche ein Vorraum hinzugefügt. Zu Beginn des 19. Jahrhunderts war die Kirche baufällig und wurde als gefährlich eingestuft. Von 1757 bis 1819 fanden keine Gottesdienste statt. Im Jahr 1819 spendeten der Kaufmann Michail Schiwago und der Bürger Wassili Charin Mittel für die Rekonstruktion. Der obere Teil der Kathedrale wurde abgerissen und neu mit Fenstern errichtet. Auch die Inneneinrichtung wurde erneuert. In den Jahren 1789 und 1840 wurde der Glockenturm der Kathedrale erbaut, und der alte Glockenturm der Erzengelkathedrale wurde abgerissen. Am 8. November 1819 weihte Erzbischof Sergij die Kathedrale, und es fand der erste Gottesdienst statt. Im Altar wurden Ikonen aus dem 17. Jahrhundert platziert. Das moderne Erscheinungsbild der Kirche wurde maßgeblich von dem Provinzarchitekten S. A. Schjotkin geprägt. In den Jahren 1864-1865 erhielt die Kirche einen repräsentativen Westzugang durch den Vorraum. An die Wand des Bischofsgangs wurde ein Portal mit einem geschnitzten Bogen hinzugefügt. Im Jahr 1865 malte N. V. Schumow die Wände der Kirche und schuf Darstellungen im akademischen Stil. Er entwarf auch das Projekt für den Ikonostase und das Muster des Parketts. Zum 800-jährigen Jubiläum Rjasans wurde die Kirche mit Mitteln des Stifters Wassili Postnikow renoviert. Die Kirche wurde zur Kirche der Bruderschaft von Wassili von Rjasan. Im Jahr 1899 wurde sie vorübergehend dem Neschin- und Bockow-Regiment übergeben. Im Jahr 1919 wurde die Kathedrale geschlossen, ein Teil der Werte wurde beschlagnahmt, ein Teil wurde ins Museum übergeben. In der Sowjetzeit wurde das Gebäude von verschiedenen Organisationen genutzt. Von 1931 bis 1945 befand sich hier ein regionales Buchlager. In den 1970er Jahren fand eine Restaurierung nach dem Projekt von I. V. Iljensko statt. Seit Anfang der 1980er Jahre beherbergt die Kirche eine Ausstellung des Rjasaner Museums, und seit Mitte der 1990er Jahre die Ausstellung "Schätze der orthodoxen Kultur des 12.-19. Jahrhunderts".