Здание, в котором сейчас находится историко-краеведческий музей, было возведено в середине XIX века купцом Смирновым. Он жил в одном крыле вместе с семьей, а в другом располагалась его торговая зала. Существует рассказ, что в советские годы купца арестовали, но он смог скрыться с помощью охраны и переехал в Сибирь. После его смерти, примерно в 70-х годах, сын Смирнова приезжал в Сергиевск, чтобы почтить родную землю и дом. В начале 20-х годов бывший дом купца Смирнова стал народным домом, где проводились собрания и общественные мероприятия.

После переезда госбанка в новое здание в районной газете «Сельская трибуна» разгорелась полемика под девизом «Музею быть!». Одни предлагали использовать старое здание как молельный дом, другие, как районную библиотеку, но большинство поддержало идею создания краеведческого музея. Открытие музея было приурочено к 290-летию Сергиевска и состоялось 19 июня 1993 года.

Сегодня Сергиевский историко-краеведческий музей, это не только место хранения экспонатов и проведения выставок, но и центр патриотического воспитания. Каждая экскурсия и мероприятие направлены на привитие любви к родному краю, воспитание чувства прекрасного, любви к окружающему миру и гордости за людей, чьим трудом все это создано.