Башня, вероятно, была построена в 1490-х годах и по своему архитектурному стилю схожа с Набатной, Комендантской и Оружейной башнями. Ее стройный монолитный четверик, завершенный машикулями и парапетом, в 1680-х годах был дополнен четырехгранным шатром, который увенчан сквозным четвериком с шатриком и флюгером. После строительства Сената на территории Кремля в 1787 году по проекту М. Казакова, от которого башня получила свое название, и возведения Мавзолея В.И. Ленина, она стала важной частью ансамбля Красной площади.

Внутри квадратной в плане башни расположены три яруса сводчатых помещений. В 1918 году на Сенатской башне была установлена доска работы скульптора С. Коненкова "Павшим в борьбе за мир и братство народов". Во время реставрации в 1950 году доску сняли и передали в Музей Революции.

Высота башни составляет 34,3 метра. Текст и фотографии предоставлены историко-культурным музеем-заповедником "Московский Кремль". Материал взят с портала "Узнай Москву".