С восточной стороны кремля сохранилась Семёновская, также известная как Симеоновская, башня. Её высота составляет 24 метра, длина, 12 метров, а ширина, 8 метров. Толщина стен внизу достигает 2,9 метра, а наверху, 1,85 метра. В башне пять этажей, один из которых подземный и скрыт под землёй. Верхний шестой ярус представлял собой галерею с зубцами, напоминающими форму ласточкиного хвоста. Зубцы имеют высоту 2,5 метра и ширину 1,44 метра. Башня завершалась четырёхскатной шатровой крышей.

На восточной стороне кремля у Семёновской башни было четыре башни-«близнеца», из которых до наших дней сохранились три: Погорелая, Спасская и Ямская.

Название Семёновская или Симеоновская башня получила в честь церкви Симеона Столпника, которая ранее находилась на Житной площади. Хотя церковь не сохранилась, башня продолжает носить это имя.