Семён Ульянович Ремезов, уроженец Тобольска, происходил из семьи детей боярских. Его дед и отец были служилыми людьми в Тобольске, а брат Никита служил там же. Отец Семёна на момент его рождения занимал должность стрелецкого сотника. В 1668 году Семён начал службу рядовым казаком в Ишимском острожке под командованием отца. В 1670 году отец был сослан в Берёзов за «угождение и заушничество» тобольскому воеводе Петру Годунову. В 1682 году Семён за усердие в службе получил звание сына боярского и вернулся в Тобольск. К тому времени у него уже было трое сыновей: Леонтий, Семён и Иван.

Деятельность Ремезова была разнообразной. Он участвовал в отражении набегов кочевых племён, столкновениях с вогуличами и татарами, собирал ясак, основывал новые сёла и проводил перепись населения. В 1689 году его признали опытным чертёжником, а в 1693 году он попробовал себя в иконописи. В 1695 году разработал эмблемы для полковых знамён и изготовил их за свой счёт. Возможно, некоторые из них сохранились и были известны как «знамёна Ермака».

Ремезов стал архитектором и руководителем строительства единственного каменного Кремля в Сибири, в Тобольске. В 1697 году он с сыном Семёном отправился в Москву, где изучал картографию и каменное строительство. Вернувшись в Тобольск в 1698 году, он составил чертежи укреплений, рассчитал смету и руководил строительством. Он занимался поиском материалов и обеспечивал строительство.

Ремезов интересовался историей присоединения Сибири и изложил свои исследования в Ремезовской летописи, включающей «Историю Сибирскую» и «Летопись Сибирскую краткую Кунгурскую». Он также написал работы по топонимике и этнографии Сибири.

В 1703 году Ремезов с сыном Леонтием составил «Чертёж земли Кунгурского города», уделяя особое внимание водным путям. В ходе командировки он исследовал Кунгурскую пещеру и сделал важные библиографические находки.

В 1711 году в Тобольск прибыл первый Сибирский губернатор князь М. П. Гагарин. По чертежам Ремезова были построены важные здания в Тобольске и Тюмени. Он также разрабатывал планы металлургического завода и занимался поисками селитры.

Существует предание, что Гагарин планировал отделить Сибирь от России. В 1719 году его арестовали, а в 1721 году казнили. Ремезов, хотя и был близок к Гагарину, не пострадал. В последние годы его видели в Тобольске немецкий учёный и шведский офицер. Год и причина смерти Ремезова неизвестны, возможно, он «сгорел» на работе.