Semjon Uljanowitsch Remesow, geboren in Tobolsk, stammte aus einer Familie von Dienstkindern. Sein Großvater und sein Vater waren in Tobolsk im Dienst, und sein Bruder Nikita diente ebenfalls dort. Zum Zeitpunkt von Semjons Geburt war sein Vater als Strelzi-Hauptmann tätig. 1668 begann Semjon seinen Dienst als einfacher Kosake in der Ischim-Festung unter dem Kommando seines Vaters. 1670 wurde sein Vater wegen "Schmeichelei und Verleumdung" gegen den tobolski Wojewoden Peter Godunow nach Berjosow verbannt. 1682 erhielt Semjon für seinen Fleiß im Dienst den Titel eines Sohns des Boyaren und kehrte nach Tobolsk zurück. Zu diesem Zeitpunkt hatte er bereits drei Söhne: Leontij, Semjon und Ivan.

Die Tätigkeit Remesows war vielfältig. Er nahm an der Abwehr von Überfällen nomadischer Stämme, Zusammenstößen mit den Wogulen und Tataren teil, sammelte Jasak, gründete neue Dörfer und führte Volkszählungen durch. 1689 wurde er als erfahrener Zeichner anerkannt, und 1693 versuchte er sich in der Ikonenmalerei. 1695 entwarf er Embleme für die Regimentsfahnen und stellte sie auf eigene Kosten her. Möglicherweise sind einige von ihnen erhalten geblieben und wurden als "Fahnen Jermaks" bekannt.

Remesow wurde Architekt und Leiter des Baus der einzigen steinernen Kreml in Sibirien, in Tobolsk. 1697 reiste er mit seinem Sohn Semjon nach Moskau, wo er Kartografie und Steinbau studierte. Nach seiner Rückkehr nach Tobolsk im Jahr 1698 erstellte er Zeichnungen der Befestigungen, kalkulierte die Kosten und leitete den Bau. Er war mit der Materialbeschaffung beschäftigt und sorgte für den Bau.

Remesow interessierte sich für die Geschichte der Eingliederung Sibiriens und legte seine Forschungen in der Remesowschen Chronik dar, die "Sibirische Geschichte" und "Kurze Sibirische Chronik von Kungur" umfasst. Er schrieb auch Arbeiten zur Toponymie und Ethnographie Sibiriens.

Im Jahr 1703 erstellte Remesow mit seinem Sohn Leontij den "Plan des Landes der Stadt Kungur" und legte besonderen Wert auf Wasserwege. Während einer Dienstreise erforschte er die Kungur-Höhle und machte wichtige bibliografische Entdeckungen.

1711 kam der erste sibirische Gouverneur, Fürst M. P. Gagarin, nach Tobolsk. Nach den Zeichnungen Remesows wurden wichtige Gebäude in Tobolsk und Tjumen errichtet. Er entwickelte auch Pläne für ein Metallurgiewerk und beschäftigte sich mit der Suche nach Salpeter.

Es gibt eine Legende, dass Gagarin plante, Sibirien von Russland zu trennen. 1719 wurde er verhaftet und 1721 hingerichtet. Remesow, obwohl er Gagarin nahe stand, erlitt kein Unrecht. In seinen letzten Jahren wurde er in Tobolsk von einem deutschen Wissenschaftler und einem schwedischen Offizier gesehen. Jahr und Todesursache Remesows sind unbekannt, möglicherweise "verbrannte" er bei der Arbeit.