Пётр Степанович Раков родился в 1869 году. С юных лет он помогал родителям, работая в магазине. После окончания городского училища он отправился служить в царскую армию. Вернувшись, Пётр женился на своей ровеснице Надежде Завериной, дочери калужского хлеботорговца и владельца трактира на пристани Василия Максимовича Заверина. В их семье родились дети: Варвара, Владимир, Зинаида, Софья и Николай, который впоследствии стал известным композитором.

После революции 1917 года Пётр Степанович добровольно передал свои роскошные особняки в центре Калуги большевикам и стал работать продавцом в своем бывшем магазине. В 1932 году его выслали в Архангельскую область, где он скончался в 1944 году.

Пётр Степанович был известен своей честностью и порядочностью, всегда хорошо относился к своим работникам. Он открыл бесплатную библиотеку для жителей Калуги, за что его семья пользовалась большим уважением в городе. Даже в советские времена, когда в его доме располагался магазин «Детский мир», старожилы Калуги говорили: «Пойдем к Ракову».