Petr Stepanovich Rakov est né en 1869. Dès son jeune âge, il aidait ses parents en travaillant dans un magasin. Après avoir terminé l'école de la ville, il est allé servir dans l'armée impériale. À son retour, Petr épousa sa contemporaine Nadezhda Zaverina, fille d'un marchand de blé de Kalouga et propriétaire d'une taverne au port, Vasily Maximovich Zaverin. Leur famille eut des enfants : Varvara, Vladimir, Zinaida, Sofia et Nikolai, qui devint par la suite un compositeur célèbre.

Après la révolution de 1917, Petr Stepanovich a volontairement cédé ses luxueux manoirs au centre de Kalouga aux bolcheviks et a commencé à travailler comme vendeur dans son ancien magasin. En 1932, il fut exilé dans la région d'Arkhangelsk, où il décéda en 1944.

Petr Stepanovich était connu pour son honnêteté et son intégrité, et il traitait toujours bien ses employés. Il a ouvert une bibliothèque gratuite pour les habitants de Kalouga, ce qui a valu à sa famille un grand respect dans la ville. Même à l'époque soviétique, lorsque son domicile abritait le magasin « Enfant Monde », les anciens de Kalouga disaient : « Allons chez Rakov ».