Пугачёвская палатка в Саранске расположена на улице Московской, 48, рядом с историческим зданием Трёхсвятской церкви, где до недавнего времени размещался краеведческий музей. Эта палатка, единственное, что осталось от большого дома, разобранного в XIX веке.

Это самое старое гражданское здание в городе, возведённое в конце XVII, начале XVIII века. В 1774 году, когда Емельян Пугачёв захватил Саранск, он обосновался в этом доме. Здесь он жил, как подобает атаману восставшего народа, вершил суд, оглашал манифесты и устраивал пиры. Немного сохранилось сооружений, связанных с этими событиями, и Пугачёвская палатка, одно из них.