Прилузский районный краеведческий музей имени И.А. Яборова был основан 20 октября 1967 года благодаря усилиям Ивана Афанасьевича Яборова, который был глубоко увлечен историей своего края. В 1988 году музей получил статус «Народного музея», а в 1989 году стал районным. С 1997 года он носит имя своего основателя. В 2008 году на здании музея была установлена памятная доска в честь Яборова. Здание музея, построенное в 1895 году, изначально служило земским училищем, затем там размещались начальная школа и библиотека. С 1986 года в нем находится краеведческий музей, где представлены экспозиции, посвященные истории региона и самому Яборову, включая родословную его семьи.

Музей играет важную роль как социокультурный институт, являясь одним из главных культурных центров района и села. В условиях удаленности Прилузского района от крупных культурных центров музей способствует сохранению и развитию духовной жизни местного населения. Он объединяет детей, ветеранов и носителей традиционной культуры, воспитывая патриотизм и уважение к истории родного края. Музей активно сотрудничает с архивами, библиотеками, Советом ветеранов, обществом инвалидов и другими организациями, а также взаимодействует с учреждениями образования.

Основная задача музея, популяризация знаний о природе, быте, истории и культуре жителей района с конца XIX до начала XX века, а также о современной жизни региона. Музей обеспечивает доступ к своим коллекциям, выявляет и изучает экспонаты, организует обслуживание населения с учетом различных интересов и потребностей. Важное место занимает популяризационная работа: экскурсии, лекции, занятия с детьми, ветеранами и школьниками, а также публикации и пояснительные тексты.

Экспонаты зала природы демонстрируют особенности природы юга республики, включая местных животных и птиц, а также геологическую и энтомологическую коллекции. В зале этнографии представлены народные костюмы, полотенца, деревянная посуда и утварь, датируемые с XVIII до начала XX века. Здесь также можно увидеть предметы православного культа: старинные иконы и церковные колокола. Зал истории содержит документы и фотографии, рассказывающие о выдающихся уроженцах Прилузья, таких как Герои Советского Союза и социалистического труда, писатели и драматурги. Музей также обладает коллекцией работ местных художников-пейзажистов.

В фондах музея хранится 2293 предмета основного фонда и более 8240 предметов научно-вспомогательного фонда.