Подосиновский краеведческий музей был изначально открыт 28 мая 1976 года на общественных началах при Доме пионеров. После ряда реорганизаций он вновь начал свою работу 20 марта 1991 года. В его коллекции собраны материалы, отражающие историю региона с древних времен, включая основные занятия и промыслы местных жителей, а также развитие промышленности и образования. Основу археологической коллекции составляют находки с Подгорбуновского и Колотовского городищ, а также артефакты, связанные с «заволочской чудью».

Экспозиция музея охватывает различные периоды истории края и района: заселение территории, транспортные пути XIII и XIX веков, торговлю, промышленность, образование, медицину, крестьянские ремесла и кустарное производство XIX и XX веков. Также представлены деревянное судостроение на реках бассейна Северной Двины, природные и архитектурные памятники региона, история церквей Подосиновского района и материалы о Великой Отечественной войне, включая документы, фотографии, награды и личные вещи участников.

В структуру музея входят Дом Отрокова, где представлена история медицины в районе и мемориальный кабинет Н.В. Отрокова, а также Мемориальный дом-музей И.С. Конева.

Музей располагается в двух одноэтажных деревянных зданиях: земской поликлинике, построенной в 1914 году, и типовом здании с мезонином, бывшем доме волостного правления, возведенном в 1890 году.