Памятник князю Ярославу Мудрому, основателю Ярославля, находится на площади Богоявления в центре города. Этот монумент был установлен в честь основания Ярославля князем. Памятник обращён лицом к тем, кто въезжает в центр города с московского направления.

Долгое время в Ярославле планировали установить памятник князю Ярославу, выбирая наиболее подходящее место. Рассматривались Стрелка, место впадения Которосли в Волгу, где был заложен город, и Медведицкий овраг, где, по преданию, Ярослав сражался с медведицей. Однако в итоге выбрали центральную площадь Богоявления. Ярослав Мудрый как бы встречает гостей, прибывающих из Москвы, символизируя тесные связи с ней. Скульптор Олег Комов и архитекторы Н. И. Комова и А. Р. Бобович создали памятник, который был открыт 23 октября 1993 года с участием первого президента России Бориса Ельцина. Памятник и площадь Богоявления стали популярным местом для свадебных кортежей.

В начале XIX века в Ярославле уже существовал каменный пирамидальный памятник Ярославу Мудрому, который был разобран по указанию Николая I как не соответствующий своему значению. В начале XX века планировалось создать новый памятник, и даже были собраны средства, но они были потрачены на празднование юбилея дома Романовых. Ярослав Мудрый изображён с мечом в одной руке и макетом города в другой, что символизирует его как созидателя и защитника. Опущенный меч говорит о миролюбивой политике князя. Барельефы на пьедестале изображают герб Ярославля, поединок с медведицей и Ярослава за работой, возможно, с текстом закона или книгой. Это отражает создание при Ярославе свода законов Русская Правда, появление крупной библиотеки и укрепление международных связей через браки дочерей с европейскими королями. На памятнике Ярослав изображён в соответствии с иконописным каноном, появившимся позже, с ухоженной бородой, как у Христа. Более древний канон, пришедший от варягов, изображал его с короткими волосами или бритым наголо, с длинными усами и скандинавскими чертами лица.