Генерал Лавров был владельцем села Кривцово и после гибели в русско-турецкой войне 1877-1878 годов был похоронен в местной церкви. Памятник, представляющий собой бюст, созданный скульптором В.Н. Басаревым и архитектором С.И. Федоровым, установлен на месте его третьего перезахоронения, которое произошло 7 сентября 1978 года. Второе перезахоронение состоялось в 1932 году рядом с разграбленной церковью. Памятник В.Н. Лаврову не связан с известным кривцовским мемориалом.