22 августа 2015 года возле Свято-Троицкого кафедрального собора был установлен памятник святому праведному Лаврентию Калужскому. Он находится рядом с монументом Кукше Печерскому и был открыт в день памяти святого, совпавший с 500-летием его кончины.

Автором памятника является скульптор Алексей Леонов, который также создал памятники Кукше Печерскому и Юрию Гагарину в Калуге. Финансирование проекта осуществлялось по инициативе Калужской епархии и губернатора области Анатолия Артамонова.

Памятник изображает Лаврентия Калужского с секирой, с которой он совершил подвиг в 1512 году. В тот год крымские татары напали на Калугу, и князь Симеон, имея меньшее войско, выступил им навстречу. Лаврентий, находясь в доме князя, воскликнул: «Дайте мне мою секиру острую. Обошли псы князя Симеона! Да обороню князя Симеона от псов!». На поле боя, когда русские начали отступать, Лаврентий внезапно появился с секирой и ободрил воинов словами «Не бойтесь!». Это придало сил русскому войску, и князю Симеону удалось отбить врага. Вернувшись в хижину князя, Лаврентий сказал: «Оборонили князя Симеона от псов!».

О жизни Лаврентия Калужского известно немного. По одной из версий, он происходил из боярского рода Хитрово. Святой часто бывал в доме князя Симеона, а жил в хижине у церкви Рождества Пресвятой Богородицы. Хижина и церковь были соединены подземным ходом, по которому Лаврентий тайно приходил молиться. Он скончался 10 августа 1515 года и был похоронен рядом с церковью, где позже возник Свято-Лаврентьев монастырь.