Памятник священномученику иеромонаху Кукше Печерскому из Киевско-Печерского монастыря установлен возле Троицкого собора в Городском парке культуры и отдыха. Он был освящен 9 августа 2014 года Патриархом Московским и Всея Руси Кириллом после праздничного богослужения в Троицком соборе в честь Дня памяти Кукши.

Идея создания такого памятника в Калуге возникла в середине 2000-х годов. Скульптуру с каноническим изображением Кукши создал Алексей Леонов.

Преподобный Кукша известен как просветитель и креститель вятичей, проживавших вдоль реки Оки, на территории современных Калужской и Орловской областей. Он прибыл из Киева, чтобы проповедовать христианство, за что и был мученически убит. Предполагается, что его казнили недалеко от города Серенска, ныне это Мещовский район Калужской области. По другой версии, Кукша был убит в Мценском районе Орловской губернии. Однако установка памятника в Калуге и его освящение Патриархом стали важным аргументом в пользу Калуги в давнем споре между Калужской и Орловской областями, который продолжается с XIX века.