В 1849 году рядом с Кагульским монументом был установлен памятник военачальнику Семену Воронцову, участнику сражения при Кагуле. Его решительные действия, благодаря которым Россия одержала победу над Турцией, отмечал в своих донесениях Екатерине II главнокомандующий русских войск Петр Румянцев.

Обелиск высотой почти семь метров был установлен на средства сына Семена Воронцова, Михаила. На мемориальной табличке памятника написано: «Памятник сей обожаемому родителю поставил благодарный сын Новороссийский и Бессарабский генерал-губернатор граф Михаил Воронцов…» На другой стороне памятника выбит текст: «Вблизи сего места 21 июля 1770 года в день Кагульской битвы подполковника графа Семена Воронцова сводный гренадерский батальон, из полков 1 и 3 гренадерских составленный, первым вступил в турецкий ретрашемент». Также на памятнике изображен фамильный герб графов Воронцовых с девизом на латыни: «Всегда непоколебимая верность».