23 мая 2016 года в Петербургском Государственном университете морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова был открыт памятник выдающемуся русскому флотоводцу адмиралу Макарову. Это событие прошло в рамках празднования 140-летия создания Мореходных классов Санкт-Петербургского речного яхт-клуба. На церемонии присутствовало более ста человек, включая руководство, преподавателей и курсантов университета, а также многочисленных гостей и автора скульптуры, Михаила Попова. Завершилось мероприятие возложением цветов.

Памятник представляет собой трехметровую бронзовую скульптуру флотоводца, установленную на небольшом металлическом постаменте в фойе первого этажа корпуса на Косой линии. В правой руке Степан Осипович Макаров держит карту своих плаваний, а левой указывает на маршруты будущих походов. На постаменте размещены бронзовые барельефы с изображениями кораблей, которыми он командовал и на которых совершал дальние походы: «Витязь», «Великий Князь Константин», «Ермак».